產品名稱

LXSR-HR3600

機器人本體

控制系統

分散式控制

外型尺寸

850L*650W*1550H mm

導航方式

自然導航

驅動方式

雙輪差速

車身自重

230 kg

運行速度

最大1.2 m/s

額定速度

1 m/s

導航精度

± 20 mm

旋轉半徑

∅ 490 mm(最小)

供電方式

電池供電

電池規格

磷酸鐵鋰48V 25AH (可擴充)

充電方式

自動充電+手動充電

協作機械臂

作業半徑

1300 mm

額定負載

3~15 kg(可訂製至20kg)

關節數量

6軸(推薦，相容4軸、5軸)

抓取視覺

視覺系統

自研LX-MRDVS(相容2D)

執行機構

電動夾抓/氣動夾抓

安全防護

防護範圍

360 ° 全方位無死角，含本體及電控櫃、機械臂

防護措施

三級防撞 減速、緩停、急剎

激光避障

前後雙激光360 ° 全覆蓋

觸邊停障

全方位保護

急停按鈕

本體及周圍手觸範圍

視覺避障

支援

人機交互

燈光指示

含本體狀態、故障警報、電池電量等

聲音指示

包括轉向、警告提示、音樂播放等

按鈕操作

急停、開關、操作

應用場景

室內

應用環境

環境溫度

0~40 ° C

環境濕度

10~90%RH，無凝露

路面坡度

≤ 5%

越障高度

≤ 5mm

縫隙寬度

≤ 10mm

空氣環境

無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體

網路通信

Wi-Fi IEEE802.11 a/b//n/ac/ax，支持無縫漫遊切換及全網5G選配