|
產品名稱 |
LXSR-SM T4200 R |
|
|
基本參數 |
外型尺寸 |
1 230 L*6 8 0W*1 45 0H mm |
|
|
本體自重 |
35 0 kg |
|
|
旋轉直徑 |
∅ 1 33 0 mm |
|
業務能力 |
升降行程 |
975 mm 地高度225~1200 mm |
|
|
調寬範圍 |
3 20/400 mm (+10mm) |
|
|
推拉行程 |
550mm,單側推拉/兩側傳送 |
|
|
配送平台個數 |
1個 |
|
|
額定負載 |
5 0 kg |
|
|
適配最大料架 |
32 0/460 mm (可依需求訂製) |
|
安全防護 |
防護範圍 |
包括本體及背負物料 |
|
|
防護措施 |
三級防撞 減速、緩停、急剎 |
|
|
激光避障 |
前後雙激光360°全覆蓋 |
|
|
觸邊停障 |
全方位保護 |
|
|
急停按鈕 |
本體周圍單手可及範圍內可操作 |
|
|
聲光警告 |
燈光指示+語音提示 |
|
|
視覺避障 |
支援 |
|
運動性能 |
驅動方式 |
雙輪全向 |
|
|
導航方式 |
自然導航 |
|
|
行走方式 |
前後 直行 、 左右橫移/轉彎、 原地旋轉 |
|
|
行走速度 |
0~1.5 m/s |
|
|
導航精度 |
±20mm |
|
|
對接精度 |
±10mm(激光對接)，±5mm(二維碼視覺對接) |
|
續航能力 |
電池類型 |
磷酸鐵鋰 |
|
|
工作時間 |
≥ 8 h |
|
|
充電方式 |
自主充電+手動充電 |
|
|
充電時間 |
≤ 1.5 h |
|
|
電池壽命 |
1500次循環 |
|
人機交互 |
液晶顯示屏 |
支援 |
|
|
燈光指示 |
包括本體狀態、故障警報、電池電量等指示 |
|
|
聲音提示 |
包括轉向、警告提示、音樂播放等提示 |
|
|
按鈕操作 |
上電開關、開關按鈕、復位按鈕、手自切換 |
|
|
手操器 |
支援 |
|
|
擴展接口 |
USB2.0+ RJ45百兆 |
|
應用環境 |
應用場景 |
室內 |
|
|
環境溫度 |
0~40°C |
|
|
環境濕度 |
10~90%RH，無凝露 |
|
|
路面坡度 |
≤ 5% / 3 ° |
|
|
越障高度 |
≤ 10 mm |