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產品名稱 |
VMR-FR31510L |
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基本參數 |
外型尺寸 |
1145L*815W*260H mm |
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本體自重 |
200 kg |
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旋轉直徑 |
∅ 1200 mm |
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業務能力 |
頂升高度 |
60 mm |
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頂升額定負載 |
1500 kg |
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牽引額定負載 |
— |
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貨定車轉 |
支援 |
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安全防護 |
防護範圍 |
360°全方位無死角，含本體及背負貨架 |
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防護措施 |
三級防撞 減速、緩停、急剎 |
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激光避障 |
前後雙激光360°全覆蓋 |
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觸邊停障 |
全方位保護 |
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急停按鈕 |
本體周圍單手可及範圍內可操作 |
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聲光警告 |
燈光指示+語音提示 |
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視覺避障 |
支援 |
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運動性能 |
驅動方式 |
雙輪差速 |
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導航方式 |
混合導航: 雙激光SLAM+二維碼 |
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行走方式 |
前後直行、原地旋轉、左右轉彎 |
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行走速度 |
0-2.0 m/s |
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導航精度 |
±10mm |
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對接精度 |
± 10mm(激光對接)， ± 5mm(二維碼視覺對接) |
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續航能力 |
電池類型 |
磷酸鐵鋰 |
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電池規格 |
48V 40AH |
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續航時間 |
≥ 8h |
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充電方式 |
自主充電+手動充電 |
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充電時間 |
≤ 1.5h |
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電池壽命 |
2000次循環 |
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人機交互 |
液晶顯示屏 |
支援 |
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燈光指示 |
包括本體狀態、故障警報、電池電量等指示 |
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聲音提示 |
包括轉向、警告提示、音樂播放等提示 |
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按鈕操作 |
急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 |
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擴展接口 |
RJ45百兆 |
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應用環境 |
應用場景 |
室內 |
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環境溫度 |
0~40°C |
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環境濕度 |
10~90%RH，無凝露 |
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路面坡度 |
≤ 5% / 3° |
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縫隙寬度 |
≤ 20mm |
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空氣環境 |
無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 |
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網路通信 |
WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax，支持無縫漫遊切換及全網5G選配 |