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產品名稱 |
VMR-VB2 |
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基本參數 |
構型 |
輪式底盤+雙臂軀幹+升降腰部 |
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尺寸 |
580*480*1700mm |
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工作高度 |
0.2~2m |
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關鍵配置 |
手臂關節 |
7 |
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單臂負載 |
5 kg |
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臂展範圍 |
760 mm |
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末端型式 |
五指靈巧手 |
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移動能力 |
驅動方式 |
差速全向輪式 |
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移動速度 |
0~1.2 m/s |
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導航方式 |
2D/3D雷射、視覺SLAM |
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續航力 |
自主避障 |
支援 |
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續航時間 |
4~6h |
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充電方式 |
手動/自動充電，手動充電 |
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充電時間 |
≤ 2h@自動充電 |
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感知能力 |
感知感測器 |
全景RGB-D視覺感知 |
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功能選配 |
末端視覺 |
支援 |
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LM大模型 |
支援 |
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末端機構 |
支援 |
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算力模組 |
NVIDIA Jetson orin NX |