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類型 |
專案 |
國標款 |
美標款 |
日標款 |
重載款 |
重載大托款 |
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基本參數 |
型號 |
R1200B |
R1200A |
R1200J |
R1500B |
R2000B |
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車體自重 |
270 kg |
265 kg |
270 kg |
275 kg |
400 kg |
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車體尺寸 |
L1000*W972 *H125 mm |
L1194*W840 *H125 mm |
L1194*W900 *H125 mm |
L1194*W972 *H125 mm |
L1300*W1250 *H150 mm |
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額定載重 |
1200 kg |
1200 kg |
1500 kg |
1500 kg |
2000 kg |
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適用託盤 |
1200*800~1000mm |
1016*1219mm |
1100*1100mm |
1200~1600* 1000~1200 mm |
1600~2000* 1200~1400 mm |
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性能指標 |
定位方式 |
RFID+ 磁感應 + 里程計 |
RFID+ 磁感應 + 里程計 |
RFID+ 磁感應 + 里程計 |
RFID+ 磁感應 + 里程計 |
RFID+ 磁感應 + 里程計 |
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定位精度 |
±1 mm |
±1 mm |
±1 mm |
±1 mm |
±1 mm |
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滿空載速度 |
1.6/1.2 m/s |
1.6*1.2 m/s |
1.6/1.2 m/s |
1.6/1.2 m/s |
1.35/1.0 m/s |
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最大加速度 |
2 m/s² |
2 m/s² |
2 m/s² |
2 m/s² |
1.5 m/s² |
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幻向時間 |
2.5 s |
2.5 s |
2.5 s |
2.5 s |
3.5 s |
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頂升時間 |
1.5 s |
1.5 s |
1.5 s |
1.5 s |
2 s |
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電池指標 |
適用溫度 |
-15~45 | -25~0 ℃ |
-15~45 | -25~0 ℃ |
-15~45 | -25~0 ℃ |
-15~45 | -25~0 ℃ |
-15~45 | -25~0 ℃ |
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蓄電池容量 |
51.2V/40Ah 51.2V/30Ah |
51.2V/40Ah 51.2V/30Ah |
51.2V/40Ah 51.2V/30Ah |
51.2V/40Ah 51.2V/30Ah |
51.2V/40Ah 51.2V/30Ah |
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滿電續航時間 |
8~10 | 6~8 h |
8~10 | 6~8 h |
8~10 | 6~8 h |
8~10 | 6~8 h |
6~8 | 5~7 h |
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滿電充電時間 |
1.2 | 2 h |
1.2 | 2 h |
1.2 | 2 h |
1.2 | 2 h |
1.2 | 2 h |
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電池方式 |
磷酸鐵鋰 |
磷酸鐵鋰 |
磷酸鐵鋰 |
磷酸鐵鋰 |
磷酸鐵鋰 |