類型

專案

國標款

美標款

日標款

重載款

重載大托款

基本參數

型號

R1200B

R1200A

R1200J

R1500B

R2000B

車體自重

270 kg

265 kg

270 kg

275 kg

400 kg

車體尺寸

L1000*W972

*H125 mm

L1194*W840

*H125 mm

L1194*W900

*H125 mm

L1194*W972

*H125 mm

L1300*W1250

*H150 mm

額定載重

1200 kg

1200 kg

1500 kg

1500 kg

2000 kg

適用託盤

1200*800~1000mm

1016*1219mm

1100*1100mm

1200~1600*

1000~1200 mm

1600~2000*

1200~1400 mm

性能指標

定位方式

RFID+ 磁感應

+ 里程計

RFID+ 磁感應

+ 里程計

RFID+ 磁感應

+ 里程計

RFID+ 磁感應

+ 里程計

RFID+ 磁感應

+ 里程計

定位精度

±1 mm

±1 mm

±1 mm

±1 mm

±1 mm

滿空載速度

1.6/1.2 m/s

1.6*1.2 m/s

1.6/1.2 m/s

1.6/1.2 m/s

1.35/1.0 m/s

最大加速度

2 m/s²

2 m/s²

2 m/s²

2 m/s²

1.5 m/s²

幻向時間

2.5 s

2.5 s

2.5 s

2.5 s

3.5 s

頂升時間

1.5 s

1.5 s

1.5 s

1.5 s

2 s

電池指標

適用溫度

-15~45 | -25~0

-15~45 | -25~0

-15~45 | -25~0

-15~45 | -25~0

-15~45 | -25~0

蓄電池容量

51.2V/40Ah

51.2V/30Ah

51.2V/40Ah

51.2V/30Ah

51.2V/40Ah

51.2V/30Ah

51.2V/40Ah

51.2V/30Ah

51.2V/40Ah

51.2V/30Ah

滿電續航時間

8~10 | 6~8 h

8~10 | 6~8 h

8~10 | 6~8 h

8~10 | 6~8 h

6~8 | 5~7 h

滿電充電時間

1.2 | 2 h

1.2 | 2 h

1.2 | 2 h

1.2 | 2 h

1.2 | 2 h

電池方式

磷酸鐵鋰

磷酸鐵鋰

磷酸鐵鋰

磷酸鐵鋰

磷酸鐵鋰