應用場景

該企業為消費型鋰電頭部企業。在部署方案前，企業車間缺乏智慧物流資訊系統，原料、半成品和成品的轉運工作由人工手拉地牛或推料車的方式完成，物流流程多且路線長，需要搬運的原料電芯、成品重量大，耗費企業大量人力但周轉效率不高，管理難度高。

企業迫切希望：

1.由機器人承擔其中的搬運工作，提升內部週轉效率；

2.建立車間物流資訊化系統，實現系統互聯，打造數位化車間。

解決方案

搭配產品：潛伏式搬運機器人、視覺SLAM無人堆高機、機器人調度系統RCS

工作流程

潛伏式搬運機器人承擔電芯生產的無人化搬運，無人堆高機承擔模組環節的成品下線入庫。

1.單節電芯配送：交接區→線邊倉→產線線頭→廢料收集區→空車回流交接區

2.多節電芯配送：前加工區→產線線頭→空車回流前加工區

3.物料車轉運：線邊倉→產線，鐳雕區→產線，產線→分板房→插件區

4.智慧硬體成品下線：打包區→成品入庫區。

實施難度

1.工人和機器人共用同一通道，各工序場景複雜，機器人安全行駛尤為重要

2.機器人需和電梯、自動門、風淋室自動對接，要求電梯每次可搭載多車進行跨樓層搬運

3.打包區和入庫區是典型的地堆型倉庫，貨物快速進出，無固定參照物，雷射導航不適用

4.托盤對接精度要求高，車間不允許增加識別物（如二維碼）

5.人工擺放托盤位置不規範

6.同一場景下周轉車類型較多，需進行相容適配

7.產線換產頻率高，配送流程變動大

為客戶帶來的價值

1.減少人工參與： 為企業節省簡單/重複/重體力勞動所佔用的人力資源，減少工傷風險。

2.提升車間管理：線邊WIP減少60%，大幅縮減物料堆積面積，車間現場更加整潔有序。

3.提高效率：大幅提升企業生產線物流效率，生產節拍進一步改善。

4.向「燈塔工廠」邁進：建立了生產線物流資訊化系統，進一步朝向「燈塔工廠」邁進。