應用場景

此專案為主要配套電子生產廠車間，給電子產線線頭送物料，需要在產線中回收成片物料及空物料。該車間產線共13條產線.原來所有的產線都是人工從倉庫拿料，並且對物料進行分揀，送產線物料時候給產線物料較多，佔用車間原本的通行過道，導致車間空間使用率低，物料紮推現象，另外人工在配送物料時，會有送錯料現象。

解決方案

此項目整合頂升式AMR，滾筒升降式AMR，由頂升式AMR單獨將貨物從倉庫運送到產線，滾筒升降式AMR將分揀機物料來回運輸存放至貨架，確保分線，分模組全部完成後直接上線可以使用。

工作流程

透過多平台AMR調度方式，實現樓層間的物料運輸。

業務流程：

1.MES下發任務----頂升AGV執行上料任務----循環配送各產線----到站停靠。

2.MES下發任務----頂升AGV執行上料任務----循環回收空盒回收----到站卸料。

3.MES下發任務-----滾筒式AGV執行上空盒任務----下空盒-----執行上滿盒任務----下滿盒---到站休息。

任務簡述：

1.AGV與分類機自動對接並從中取出滿料盒。

2.AGV將滿料盒送至產線用料處。

3.整個配送流程中的任務資訊由MES系統提供。

由於分類機出料頻率非常高，且配送距離較遠。為提高配送效率，現將整體配送流程分成兩個階段。

第一階段：

透過輥筒AGV將料盒從分類機取出，卸載到旁庫區的指定週轉車上，每個週轉車可裝載8個料盒。

第二階段：

當週轉車滿料後，再由潛入式AGV配送至產線收料處。

實施難度

1. 現場定位環境較差，對現場定位要求精度較高。

2. 區域小，要實現滾筒式AMR、頂升式AMR公用，需合理調度，保證不衝突。

3. 生產任務不重，但生產時段集中，節拍塊，需攻克長時間耗電，短時間集中出料任務。

為客戶帶來的價值

1. 自動操作：貨物搬運、電梯控制實現自動操作。

2. 三重安全：三重安全智慧避障系統，確保系統運作安全。

3. 擴充性強：WINDOWS作業系統、操作簡單、可擴充性強。

4. 統一調度：統一調度平台，智慧化中央集中控制系統。

5. 遠端操作：專用頂升搬運機器人無線通訊系統，方便遠端操作與監控。