應用場景
3C產業LED燈4條生產線。料儲為相應物料加工站位料車上的整車物料。 AMR自動移入料車托盤並舉升,自動調整方向並將料車逆時針輸送到各產線物料投放站位;自動將托盤上的空料車舉升,逆時針繞行回到相應物料加工站位。
解決方案
搭配硬體:8台潛伏式搬運機器人,70台移動料車。
配套軟體:藍芯機器人調度系統RCS。
工作流程
人工透過PAD上選定上下料點,發送指定任務。
實施難度
1. 料車不可滑出AGV承載托盤。
2. 物料運作中不可有物料被撞擊、滑落等現象。
3. 對接可靠、穩定,成功率要求 ≥ 99.8% 。
為客戶帶來的價值
1. 無標記視覺導航:融合多種感測器完成避障,在倉庫等場景中確保其安全性。
2. 配套需求:配套人工語音叫料系統。
3. 易用:人性化UI介面設定 簡單易學,上手更快, 施工部署方便。
4. 開放:無縫對接 MES/WMS/ERP資訊平台和第三方機器人或RCS。
5. 高效:基於智慧演算法 實現大規模多機器人調度 高效協同作業。